А животинка ничего что по тротуару? На правах человека... 
Тротуар для пешеходов. Животинка несомненно идет пешком, стало быть является полноправным пешеходом. Чего это ее лишать тротуара?
Она не пешеход, она "прогон верховых животных", статья 24 ПДД. Быть погонщиком разрешается лицам не моложе 14 лет.
24.2. Велосипеды, мопеды, гужевые повозки (сани), верховые и вьючные животные должны двигаться только в один ряд возможно правее. Допускается движение по обочине,
если это не создает помех пешеходам.
Но нашлось в Сети "на ментовском форуме"(c) изумительное: в Московской области администрация города пытается бороться с платным катанием на лошадках руками полиции, а у нее встал вопрос к форуму, на каком основании? Тем более, коммерсанты несовершеннолетние. Нарушение правил выгула домашних животных не подошло:
"нужно обосновать, что лошади - домашние животные (в чем я сомневаюсь) и тоже самое по поводу выгула".
https://police-russia.com/showthread.php?p=2062816
