Проштудировав книжки про историю униформы
Ну, коль скоро Вы интересовались историей униформы, то могли бы заметить, что вплоть до конца XVIII века покрой штатского и военного костюма различались очень мало - тот же кафтан с обшлагами до локтей и низко пришитыми карманами, тот же под ним длинный камзол, те же кюлоты, чулки и башмаки, та же треугольная шляпа, а у кавалеристов - кафтан с завёрнутыми полами и сапоги, как на штатских костюмах для верховой езды. Пожалуй, единственное различие - это шарфы-перевязи и горжеты, которых штатские не носили.
Обособление мундира в отдельный вид случилось, когда кафтан в качестве основного штатского костюма сменился фраком, а это самый конец XVIII - начало XIX века. Строгость и сдержанность фрачной пары, её неяркие цвета - чёрный, синий, тёмно-зелёный - не годились для поля боя, где различать издалека своих и чужих, а также рода войск было необходимостью, а потому военные мундиры сохранили яркие цвета, появились разнообразные головные уборы, перевязи стали поясами, а эполеты, первоначально предназначенные для того, чтобы удерживать на плече патронную сумку, стали знаками различия.
всё-таки хочется видеть разные обшлага, лацканы, шитье и шейные платки как ранговые различия
А почему Вы решили, что их не было? Были. Вот, к примеру, "фульгаты" - лёгкая кавалерия, талигойский аналог гусар - носили на груди вышитое изображение крылатой кошки. Были наверняка и разноцветные обшлага и канты, и перевязи тоже различались по цвету, ширине и отделке. Но это всё - детали, не имеющие особого значения, и их перечисление только утяжелило бы текст.